为了从瑜伽中获得最大的益处，我们必须要同时修炼瑜伽体位和冥想。传统上一般认为，瑜伽体位是为了更好地冥想而进行的准备活动，因为姿势、呼吸和放松能消除身体的紧张情绪，调理神经系统，从而使冥想时，身心更加安宁。姿势和呼吸还能让大脑注意力更加集中，并专注于当下，从而达到冥想的最终目的。

　　放松不需要大脑保持警觉或注意力集中。它与睡眠的状态非常接近，而且持续的放松状态会让你入睡。

　　而冥想则通过把注意力集中在当前的时刻（一般会把注意力集中到一个特定的物体、图像、词语、短语或情绪上），训练大脑进入一种更高的意识和警觉状态。冥想是一种清醒而又警觉、平静而又专注的状态。在瑜伽中，放松和冥想都是非常有用的技巧，而且都需要保持一种平静的状态，来面对生活中的压力。